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fix: ERXUDP の payload 抽出位置を末尾基準に変更し side フィールド有無に対応

実機 (BP35A1 ファーム 1.2.10) では ERXUDP 応答が仕様書の 9 フィールド形式
(<sender> <dest> <rport> <lport> <senderlla> <secured> <side> <datalen> <data>)
ではなく <side> 省略の 8 フィールド形式で返ってくることを確認。

新リファクタ版で仕様書通り parts[9] を data として読んでいたが、
実機では parts[8] が data の位置になっており、 空文字列を decode して
payload が常に b"" になっていた。これが上位の parse_frame に渡されて
ValueError: Invalid Packet: too short を引き起こしていた。

末尾要素 (parts[-1]) を data として扱うように修正。 これで side の
有無どちらのファーム/設定にも頑健になる。

テスト: side あり / なしの両ケースで payload が正しく抽出されることを確認。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

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