kimata / unit-cooler / 30228140399

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fix: ZMQ SUB のハーフオープン接続を検知して自動再接続するようにする

Publisher 側ノードの突然死（電源断等）では FIN/RST が届かず、SUB は
自分からは何も送信しないため、死んだ TCP 接続を掴んだまま永遠に
受信できなくなる問題があった（Web UI の Actuator 途絶表示が 6 日間
継続する事象が発生）。

- create_subscriber() を新設し、TCP keepalive / ZMTP heartbeat /
  LINGER=0 を設定した SUB ソケット生成を共通化
- start_client()（Controller 購読）に 180 秒の受信途絶ウォッチドッグを
  追加し、途絶時はソケットを作り直して再接続
- actuator_status_worker()（ActuatorStatus 購読）にも同様の
  ウォッチドッグを追加（毎秒配信のため閾値は 60 秒）

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

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