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日時処理をUTCに統一し、expirationのフォーマット不正を修正する (#12)

* Unify datetime handling to UTC and fix expiration format

- expirationのレイアウトを不正な"...ZZ07:00"から仕様どおりのISO8601 GMT形式(.000Z)に修正
- v4のx-amz-date/expirationをUTCベースに統一し、credential・署名キーとの日付ズレを解消
- ローカルタイム(JST)でもUTCと同じ結果になる回帰テストを追加

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

* Address review feedback on tests and comments

- NowTimeのモックをt.Cleanupで復元するヘルパーに置き換え
- v2テストのエラー無視を修正
- UTC以外の回帰テストをUTC/JSTの生成結果の直接比較に変更
- expirationをポリシーから直接検証するアサーションを追加
- 実装コメントをWhyの1行に簡潔化

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

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Co-authored-by: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

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