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fix: BP35A1 の __parse_pan_desc を MODE 3 の応答形式に対応

SKSCAN MODE 3 (active scan with IE) の応答には PairID フィールドが
含まれない場合があり、 EPANDESC ブロック終了後の EVENT 22 行を
読み込んだ際に「行がスペース始まりでない」と Exception を投げて
プロセスがクラッシュしていた。

- スペース始まり以外の行が来たら EPANDESC ブロック終端として break
- PanDescriptor.pair_id をオプショナル化 (デフォルト "")
- scan_channel で PAN 検出後に外側 read ループから即時抜けて、
  __parse_pan_desc が EVENT 22 を消費した場合の無駄な timeout 待ちを回避

実機 (BP35A1 1.2.10) で復旧を確認:
- scan_channel(start_duration=7) で 35 秒で PanDescriptor 取得成功

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

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